Antena 3 de Radio S.A. fue creada el 1 de febrero de 1982 por las sociedades editoras de La Vanguardia (51%) y ABC-Prensa Española (13%), Manuel Martín Ferrand (5%), la agencia Europa Press y el Grupo Zeta. El consejero delegado era Manuel Martín Ferrand (Manuel Martín Ferrand asumió el cargo de Director General de Antena 3 Televisión cuando se creó Antena 3 de Televisión S.A.). En su inicio estaba presidida por Rafael Jimenez de Parga, cargo que posteriormente asumió Javier Godó (La Vanguardia). El director general era Javier Jimeno, el Jefe de Programas era José Luis Orosa y José Cavero era el director de informativos.

El objetivo inicial de Antena 3 era crear una cadena privada de TV, solicitud que fue denegada en 1982. 

Antena 3 Radio comenzó sus emisiones como cadena nacional el 4 de mayo de 1982. Posteriormente, se hizo con el control de Promotora de Televisión y Radio S.A. cuya actividad era la cadena Radio 80. En 1989 se convirtió en la primera compañía de medios de comunicación en España en cotizar en Bolsa y además fue accionista fundador de Antena 3 de Televisión S.A., una de las tres empresas que recibieron concesión de Televisión. En 1991 y a través de Onda Musical S.A. crea la cadena RadiOlé.

En la primavera de 1992 logra el liderato del EGM (1ª Ola 1992) tras superar a la SER. En julio de 1992 y tras el enfrentamiento entre los profesionales y la dirección de la cadena se produce el desembarco de Prisa en Antena 3 de Radio, conocido como el Antenicidio . Antonio Asensio (Grupo Zeta) logrará hacerse con el control de Antena 3 de Televisión S.A. con el apoyo del Banesto de Mario Conde (el nuevo logo de Antena 3 TV presentado en septiembre de 1992 tenía los mismos colores que el logotipo de Banesto). Asimismo, el 14 de julio de ese mismo año, Javier Godó es cesado en su cargo de presidente de Antena 3 de Radio.

Tras el traspaso por parte de Javier Godó de sus acciones a la sociedad Inversiones Godo S.A., el capital queda constituido principalmente por:

-Inversiones Godo S.A.: 47,25 %.

-Prensa Española S.A.: 11,50 %.

-Paltrieva S.A.: 4,7 %.

-En bolsa: 25 %.

El 22 de julio de 1992 el Grupo Prisa (Promotora de Informaciones, S.A.), propietario en ese momento del 96,25 % de la SER (Sociedad Española de Radiodifusión S.A.), adquiere el 49 % de Inversiones Godo y el 51 % del capital de Paltrieva pasando a controlar el 25 % de Antena 3 de Radio y se restituye a Javier Godó en su cargo de presidente. Prensa Española presentó una demanda civil pero el 20 de Septiembre de 1992 vendió sus acciones a Inversiones Godo y Paltrieva. A consecuencia de todo esto, el equipo directivo fue sustituido y los principales locutores de la cadena (José María García y Antonio Herrero) fueron contratados por la COPE. En 1992 y para cumplir con la Ley de Televisión (que impedía en ese momento la presencia de un mismo accionista en 2 televisiones privadas), Antena 3 de Radio S.A. vendió el paquete de acciones que poseía de Antena 3 de Televisión S.A. (12,49 %).

En 1993 se lanzó una OPA para adquirir las acciones que circulaban en bolsa. Tras la posterior reducción de capital, la composición del capital de Antena 3 de Radio S.A. quedó de la siguiente manera:

-Inversiones Godo S.A.: 62,32 %.

-Paltrieva S.A.: 32,95 %.

-Manuel Jiménez de Parga: 2,47 %.

-Luis Angel de la Viuda: 0,04 %.

-Otros accionistas: 1,11 %.

-Autocartera: 1,11%.

Siendo la composición de Inversiones Godo y de Paltrieva la siguiente:

Inversiones Godo S.A.:

-Javier Godó: 51,05 %.

-Prisa: 48,95 %.

Paltrieva S.A.:

-Promotora de Informaciones S.A.: 50,93 %.

-Talleres de Imprenta S.A. (editora de La Vanguardia): 48,37 %.

-Javier Godó: 0,56 %.

-J. Forn: 0,14 %.

Esta colaboración entre los dos grupos culminó en noviembre de 1993 con la creación de Unión Radio. Sociedad de Servicios Radiofónicos Unión Radio S.A. se crea el 18 de noviembre de 1993 con la participación del Grupo Prisa (80 %), TISA (20 %) y la SER (1 acción). El objetivo de Unión Radio es hacerse cargo de toda la estrategia empresarial de las emisoras pertenecientes a la SER y a Antena 3 Radio.

Por otra parte el 18 de enero de 1993 se produce la unión entre las cadenas emisoras de Radio 80 (pertenecientes a Promotora de Televisión y Radio S.A. del Grupo Antena 3 Radio) y las emisoras de Radio Minuto (pertenecientes a la sociedad Comunicación Radiofónica S.A. del Grupo Prisa).

El 20 de mayo de 1994 y a pesar de la oposición del Tribunal de Defensa de la Competencia, el Consejo de Ministros autoriza la operación de concentración y la creación de Unión Radio. Posteriormente, el 19 de junio de 1994 Antena 3 Radio deja de existir (radio convencional) y se transforma en Sinfo Radio Antena 3 (música clásica). En el año 2000 el Tribunal Supremo declara ilegal la operación de concentración. Por último el 29 de marzo de 2002 Sinfo Radio Antena 3 dejó de emitir  en FM y ha sido sustituida por la recién creada Máxima FM (música dance).

A 31 de diciembre de 2001 el capital social de Antena 3 de Radio S.A. era el siguiente:

-Inversiones Godo S.A.: 64,64 %.

-Paltrieva S.A.: 34,65 %.

-Otros: 0,71 %.

Finalmente, el 18 de agosto de 2005 Prisa y el Grupo Godó llegaron a un acuerdo para integrar accionarialmente sus participaciones de la Ser y de Antena 3 Radio. Tras las autorizaciones de los órganos de defensa de la competencia y la aprobación por parte del Consejo de Ministros, el 29 de marzo de 2006 realizaron la ampliación de capital de la sociedad Unión Radio (80% del Grupo Prisa y 20% del Grupo Godó) mediante la aportación del 99,99% de la Ser (propiedad de Prisa), el 100% de las sociedades Inversiones Godó (51,5% de Godó y 48,9% de Prisa) y Paltrieva (50,93% de Prisa y 49,07% de Godó), que controlan el 99,4% de Antena 3 Radio.